Xsens的MTi-100 系列IMU 為UWB 信標(biāo)系統(tǒng)提供強(qiáng)大支持

Racelogic開發(fā)的VIPS技術(shù)旨在測量全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星信號覆蓋范圍之外的車輛或其他移動(dòng)資產(chǎn)的位置。該技術(shù)中使用的增強(qiáng)型GPS/GLONASS接收機(jī)，在任何汽車行駛條件下，在室外都能達(dá)到2厘米的精度誤差，在室內(nèi)也達(dá)到了同樣的精度。

Racelogic是Xsens的長期客戶，自2005年以來一直在其產(chǎn)品中使用Xsens傳感器。Racelog的創(chuàng)始人和總經(jīng)理Julian  Thomas說：“在VIPS解決方案的開發(fā)中，Racelog的首要任務(wù)是在任何地形和任何駕駛條件下實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的室內(nèi)精度——自2001年推出VBOX數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以來，客戶一直依賴Racelog獲得出色的精度。

所以才選擇了Xsens推出的MTi-100系列IMU。我們的評估表明，它提供的慣性傳感器數(shù)據(jù)是所有類似模塊中最準(zhǔn)確的，因此我們的VIPS解決方案可以在整個(gè)測量區(qū)域保持可靠的精度。"

VIPS解決方案由六個(gè)或更多靜態(tài)無線超寬帶信標(biāo)和一個(gè)“漫游”模塊組成，該模塊通常安裝在履帶式車輛的頂部，包括一個(gè)超寬帶接收器和MTi-100系列IMU。Racelogic系統(tǒng)將信標(biāo)三角測量定位方法獲得的位置數(shù)據(jù)與MTi-100系列IMU提供的實(shí)時(shí)3D加速度和轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)高精度。

IMU來自Xsens集成傳感器模塊的高性能MTi-100 產(chǎn)品系列。其產(chǎn)品功能包括：

高頻慣性傳感器數(shù)據(jù)輸出

可靠的陀螺儀和加速度計(jì)-傳感器符合MIL-STD-202-201A/204C/214A振動(dòng)測試標(biāo)準(zhǔn)

可配置的輸出設(shè)置，可與任何第三方設(shè)備同步

Racelogic  VIPS解決方案是全球首款可以在GPS位置測量系統(tǒng)和室內(nèi)位置測量系統(tǒng)之間無縫切換的室內(nèi)定位系統(tǒng)，兩種應(yīng)用模式的精度完全相同。VIPS解決方案開辟了一些以前無法實(shí)現(xiàn)的測量精度為2厘米的新的室內(nèi)測試用例，包括：

在溜冰場進(jìn)行輪胎性能測試

在受控室內(nèi)環(huán)境和測試跑道(包括隧道)上進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)測試

在室內(nèi)測試場地進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能測試

在多層停車場進(jìn)行自動(dòng)停車功能測試

VIPS  產(chǎn)品也非常適合跟蹤其他無法接收衛(wèi)星定位信號的移動(dòng)資產(chǎn)，如地下采礦設(shè)備、隧道開挖施工設(shè)備、地下鐵道車輛等。

在這些應(yīng)用中，Racelogic  VIPS  產(chǎn)品因其靈活性、易用性和可擴(kuò)展性而引人注目。由電池供電的信標(biāo)可以安裝在任何固定的表面上。為了獲得最高的精度，可以使用專業(yè)的測繪設(shè)備定位信標(biāo)陣列，整個(gè)安裝過程只需要兩個(gè)小時(shí)左右。標(biāo)準(zhǔn)精度為5厘米的自定位快速安裝可在30分鐘內(nèi)完成。