Maxim Integrated旗下的TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636是專為功率高達1000瓦和60A均方根值的驅(qū)動器開發(fā)的,非常適合機器人、實驗室和工廠自動化、制造、患者護理設備(如電動床椅)和工業(yè)驅(qū)動器。
新模塊在Trinamic中嵌入TMC4671和TMC6100集成電路,可以實現(xiàn)高電流環(huán)路頻率,最小化電流紋波,實現(xiàn)具有極高動態(tài)特性的強力驅(qū)動。通信通過與TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進行,其中TMCL版本可為多達1024個獨立操作命令提供內(nèi)存。所有這些都可以用簡單直觀的Trinamic免費編程環(huán)境TMCL-DIE進行編程,從而快速設置和調(diào)整設計,減少開發(fā)時間。
Trinamic的創(chuàng)始人Michael Randt解釋說:“磁場定向控制,或者說矢量控制,已經(jīng)被證明在以最佳的轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動電機方面是有效的方法。在過去,實現(xiàn)FOC是一項非常困難的任務?,F(xiàn)在越來越多的工程師使用TMC4671等專用伺服控制器IC。TMCM-1636通過為集成FOC的強大伺服驅(qū)動器提供高度動態(tài)的解決方案,進一步減少了開發(fā)時間和成本。
借助主板上專用的FOC伺服控制器IC TMC4671,TMCM-1636可以支持各種反饋系統(tǒng),包括雙ABN增量編碼器、模擬編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和基于SPI或RS422的絕對編碼器,具體取決于固件選項。該模塊還支持外部傳感器的5V DC電源。更多定制固件選項通過SPI或RS422接口支持特定的絕對編碼器類型。
堆疊板由鋁制基板制成,有七個M4螺絲端子,可有效散熱。它的最大特點是輸入輸出接口連接器和制動控制輸出連接器,可以實現(xiàn)緊湊的設計和清潔的電路。此外,增加了集成過壓保護輸出,以提高設備的安全性。
TMCM-1636將于7月初通過天合光能的分銷渠道推出,并將提供24V和48V版本,配有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動級,可以定制固件和硬件。
特點和優(yōu)勢:
BLDC和DC電機的伺服驅(qū)動器,提供24V和48V電源
最高1000瓦連續(xù)電流和60A均方根相電流。
控制器局域網(wǎng)和通用異步收發(fā)器接口
支持各種反饋系統(tǒng),包括2個增量編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和模擬編碼器選項
絕對支持基于SPI和SSI的編碼器
各種GPIO
電機制動控制和過壓保護