意法半導體與maxon合作開發(fā)機器人及自動化精密電機控制解決

圣新聞稿2020——年11月26日，意法半導體公司與maxon合作開發(fā)機器人和自動精密電機控制解決方案。使用jpeg文件交換格式存儲的編碼圖像文件擴展名

EVALKIT-ROBOT-1是一款即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動和機器人精準定位以及高端運動控制領域。該套件包括一個帶有內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon  100W瓦無刷DC電機。電機體現(xiàn)了maxon在電機電磁設計方面的專業(yè)知識，具有優(yōu)異的運行穩(wěn)定性和平衡性，即使在轉子低速時也能精確控制電機。

在套件附帶的伺服控制板上，有來自意法半導體公司的STSPIN32F0A智能三相電機控制器和一個完整的逆變器功率級。逆變電源級采用意法半導體功率晶體管，可與電機相連。該套件還包括電機控制固件，以便用戶可以輕松啟動電機并開始發(fā)送命令。

邁森電機工業(yè)自動化業(yè)務開發(fā)負責人費利克斯赫格(Felix  Herger)表示：“我們的電機以高質(zhì)量、高精度和高精度贏得了世界各地客戶的信任。我們與ST合作開發(fā)了一個開發(fā)平臺，讓更多產(chǎn)品的設計師更容易利用這些產(chǎn)品特性。”

半導體運動控制產(chǎn)品營銷經(jīng)理法，意，說：“設計一個具有精確定位功能的高端運動控制器是復雜、耗時且需要專業(yè)技能的。通過與maxon的合作，我們現(xiàn)在正在將所有這些技能整合到一個面向客戶的包中。EVALKIT-ROBOT-1套件加速了下一代機器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的發(fā)展，實現(xiàn)了先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”

技術細節(jié)：

意法半導體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝將電機控制所需的關鍵電路集成在一個緊湊的7mm  x  7mm  VFQFPN封裝中，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變器驅(qū)動器。微控制器預裝即插即用MODBUS通信固件和矢量控制(FOC)法，具有精確定位功能。該模塊還集成了電源管理和電流檢測電路，使其更加靈活和多功能。

馬辰EC-i  40是一款40毫米直徑100瓦無刷(BLDC)電機，內(nèi)置maxon  ENX  16 EASY  1024脈沖增量編碼器，可實現(xiàn)精確控制。電機還集成了一個霍爾傳感器，用于檢測轉子位置。經(jīng)過優(yōu)化設計，電機實現(xiàn)了高輸出轉矩和低齒槽轉矩，使其在整個轉速范圍內(nèi)平穩(wěn)運動，提高了定位精度。

三相BLDC逆變器的功率級采用STL7DN6LF3 60V  N溝道金屬氧化物半導體場效應晶體管，導通電阻低，最大輸出功率為6A，可驅(qū)動該電機。

* STM32是注冊和/或注冊意法半導體國際有限公司(意法半導體國際有限公司)或其在歐盟和/或其他地區(qū)的附屬公司的商標。特別是STM32已經(jīng)在美國專利商標局注冊注冊。