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瑞薩電子發(fā)布RX72T系列MCU 為工業(yè)機(jī)器人伺服控制帶來(lái)更豐富

2020-12-17 09:47:54
世界領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子有限公司今天宣布推出32位電機(jī)控制微控制器(MCU)RX72T系列產(chǎn)品,該系列配備專用硬件加速器IP,可執(zhí)行機(jī)器人和其他工業(yè)設(shè)備中電機(jī)控制所需的復(fù)雜高速操作。RX72T系列產(chǎn)品性能優(yōu)異,在EEMBC基準(zhǔn)(注1)中獲得1160 CoreMark的——高分,是5V  MCU在200 MHz運(yùn)行的最高水平。
瑞薩電子工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部副總裁傅田明表示:“RX72T系列產(chǎn)品為我們針對(duì)工業(yè)機(jī)器人和電機(jī)控制優(yōu)化的豐富的MCU  產(chǎn)品系列帶來(lái)了領(lǐng)先的性能、內(nèi)置IP、安全和加密功能以及先進(jìn)的控制能力。新產(chǎn)品為RX系列產(chǎn)品拓展了便捷的移植路徑,也為緊湊型工業(yè)機(jī)器人的極低成本設(shè)計(jì)創(chuàng)造了新的可能性。我們非常樂(lè)意促進(jìn)這些應(yīng)用的部署,從而提高工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)率。”
隨著伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,對(duì)小型工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),需要對(duì)電機(jī)的位置、方向、速度和扭矩進(jìn)行高精度控制。
RX72T單片機(jī)包含特殊的加速器硬件,可以完成緊湊型工業(yè)機(jī)器人中伺服電機(jī)控制的高速位置和速度控制計(jì)算。電流控制回路的操作可以在1.5s以內(nèi)完成(注2),所以用戶可以選擇自主開(kāi)發(fā)伺服系統(tǒng),但之前只能購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的伺服系統(tǒng)。
用軟件計(jì)算可能要花很長(zhǎng)時(shí)間。然而,基于硬件的方法會(huì)影響靈活性,并使用戶難以實(shí)現(xiàn)特定的控制操作。RX72T單片機(jī)僅通過(guò)執(zhí)行單精度浮點(diǎn)三角函數(shù)(sin、cos、arctan、hypot)和寄存器組保存功能作為專用IP,在硬件上解決了這個(gè)問(wèn)題,既保證了靈活性,又提高了運(yùn)算速度;此外,寄存器組保存功能提高了中斷處理的速度和準(zhǔn)確性以及設(shè)備的運(yùn)行性能。單片機(jī)還包括200 MHz  PWM逆變控制定時(shí)器,可完成多達(dá)4路3相控制、2路5相控制或10路單相控制。
采用瑞薩電子e-AI故障檢測(cè)解決方案的客戶,可配合新RX72T單片機(jī)使用,提高生產(chǎn)效率。通過(guò)單個(gè)單片機(jī),代表電機(jī)狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)(電流和速度值)可以直接用于基于e-AI的電機(jī)控制和故障檢測(cè)。單片機(jī)還具有基于硬件的系統(tǒng)故障保護(hù)功能和硬件加密模塊,可用于通信數(shù)據(jù)的加密/解密。
瑞薩電子提供實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器矢量控制和編碼器矢量控制的程序,瑞薩電機(jī)工作臺(tái)2.0進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試,RX72T  CPU卡支持24 V電機(jī)控制評(píng)估套件。
新, 瑞薩電子公司的RX72T系列微控制器為系統(tǒng)制造商提供了一系列具有最高軟件兼容性的5V電機(jī)控制微控制器產(chǎn)品線路。實(shí)現(xiàn)從all-新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)、RX66T(160 MHz)MCU的平滑遷移路徑,提供RX  MCU環(huán)境下的設(shè)計(jì)靈活性。RX72T系列產(chǎn)品也與含RXv3內(nèi)核的RX66T系列產(chǎn)品完全兼容。

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