PLC脈沖量的計(jì)算

plc脈沖量控制主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的角度控制、距離控制和位置控制。下面以步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明每種控制模式。
1.步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要確定步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的脈沖總數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”
公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一轉(zhuǎn)總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360)。
2.步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先，確定步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的脈沖總數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪的直徑，計(jì)算滾輪的周長(zhǎng)。計(jì)算每個(gè)脈沖的運(yùn)行距離。最后，計(jì)算在設(shè)定距離運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾筒直徑*3.14)/每轉(zhuǎn)總脈沖數(shù)]
3.步進(jìn)電機(jī)的位置控制是角度控制和距離控制的結(jié)合。
以上只是對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制方式的簡(jiǎn)單分析，可能與實(shí)際情況有所不同，僅供參考。
伺服電機(jī)的作用與步進(jìn)電機(jī)相同，但應(yīng)考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子傳動(dòng)比和伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單，但在實(shí)踐中很難應(yīng)用。請(qǐng)?jiān)趯?shí)際工作中了解真相。