編寫plc程序的心得

1.理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。

2.程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間（我做過一個系統(tǒng)，基本上能正常反映實際情況，但是偶爾會出現(xiàn)一次很大跳動，由于沒有加濾波，引起了系統(tǒng)停機，其實不算故障）。如果讀取的數據誤差很大，就需要采取其它的濾波方式。如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P的資料。

3.在程序調試過程**（**別是設備改造時，你的程序是加入到原來設備的程序中時），當程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間，如JUMP\goto\等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后。條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

4.在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制。采用+1+1控制模式，本人覺得很方便。其思路是：預置一個寄存器。在初始化時值為0，當系統(tǒng)啟動后，對它+1，此時寄存器為1，寄存器等于1時可以做第一個動作;第一個動作完成后，再對寄存器+1，此時寄存器等于2，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+1，此時寄存器等于3，這樣只要判斷寄存器里面數據為多少，就知道要完成那個動作。當需要跳躍動作時，可以不再+1，可以加+2\+3.。..，看實際的需要拉。本人有相關的程序，可以供參考，在工程中，本人用到了好多次了。效果很好。

5.在設計程序的時候，當出現(xiàn)工藝上的故障（非控制系統(tǒng)控制），最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報警。知道操作工復位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機了，別人還認為你的程序問題。一般都是在設計一個新系統(tǒng)時，要注意到這些。

6.調試過程中，一般都依據這個原則：先查線\后通電;先弱電后強電;先單元\后系統(tǒng);先手動\后自動。