在牛年春晚的舞臺(tái)上，在與24只機(jī)器人小腿進(jìn)行了一場(chǎng)動(dòng)感舞蹈之后，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入大眾的視野。記者了解到，除網(wǎng)紅，春晚外，杭州企業(yè)在腿式機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展在一定程度上代表了國(guó)內(nèi)腿式機(jī)器人的前沿水平。其中，由“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機(jī)器人“絕鷹”還獲得了國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人跳遠(yuǎn)和跳高冠軍。
目前雙足機(jī)器人發(fā)展到了什么程度？現(xiàn)實(shí)生活中有哪些應(yīng)用？未來(lái)會(huì)走向何方？記者與云深處科技的創(chuàng)始人朱秋國(guó)，進(jìn)行了對(duì)話(huà)。
協(xié)助教育和科研應(yīng)對(duì)危機(jī)
杭產(chǎn)四足機(jī)器人的技能已經(jīng)滿(mǎn)了
云深處科技成立于2017年。創(chuàng)始人朱秋國(guó)在浙江大學(xué)控制學(xué)院從事機(jī)器人和機(jī)器智能研究。他告訴記者，團(tuán)隊(duì)主要集中在創(chuàng)業(yè)初期鞏固基本核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，解決了地面不平、地形不連續(xù)、越障三大痛點(diǎn)，掌握了核心關(guān)鍵技術(shù)。
云深處科技打造的四足機(jī)器人“影子”可以跳1.5米遠(yuǎn)，0.7米高。是國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人的跳遠(yuǎn)和跳高冠軍；還可以繞過(guò)標(biāo)準(zhǔn)田徑30.5圈，續(xù)航時(shí)間150分鐘，續(xù)航里程12.2公里。它是世界上機(jī)動(dòng)四足機(jī)器人巡航范圍的最高紀(jì)錄創(chuàng)造者。
覺(jué)英有自學(xué)能力，可以自動(dòng)構(gòu)建地圖，在不熟悉的環(huán)境中選擇最佳路線(xiàn)行走，也可以像寵物狗一樣和主人一起四處走動(dòng)。在去年的華為全鏈接2020大會(huì)上，“絕藝”也展示了他處理危機(jī)的真正能力?；S(chǎng)模擬突發(fā)火災(zāi)時(shí)，快速識(shí)別火焰，自動(dòng)繞過(guò)火焰和障礙物，按下燃?xì)夤艿揽偪匕粹o，完成火災(zāi)危機(jī)處理任務(wù)。
“我們一直在努力使四足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和智能的最終融合。它必須既有強(qiáng)壯的身體，又有聰明的大腦。”朱秋國(guó)認(rèn)為，未來(lái)將是一個(gè)人機(jī)共存的時(shí)代，機(jī)器人將自然地與人類(lèi)生活在一起，甚至成為家庭成員。因此，云深處正在加速其商業(yè)化。
他透露，“絕影”目前有4款產(chǎn)品，可以應(yīng)用于機(jī)器人教學(xué)和研究，也可以為智能工廠(chǎng)、智能園區(qū)和火災(zāi)救援、反恐、爆炸物處理等危險(xiǎn)場(chǎng)景提供智能解決方案。
不要做“中國(guó)的波士頓力量”
資本加速了商業(yè)化的探索
與市場(chǎng)上常見(jiàn)的輪式機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，更接近人。未來(lái)在建筑測(cè)繪、公共救援、空間探索、安檢等領(lǐng)域?qū)⒋笥锌蔀椤?/div>
全球范圍內(nèi)，1992年成立的波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)被業(yè)界公認(rèn)為雙足機(jī)器人的“天花板”，一直致力于將雙足或四足機(jī)器人發(fā)展成為自然界的新生物。然而，由于高技術(shù)門(mén)檻、長(zhǎng)期研發(fā)時(shí)間和高成本，如何將雙足機(jī)器人商業(yè)化仍然是一個(gè)難題。
朱秋國(guó)表示，雖然波士頓動(dòng)力起步早于中國(guó)，經(jīng)歷了較長(zhǎng)時(shí)期的技術(shù)積累，但國(guó)內(nèi)的步行機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)率先進(jìn)入探索應(yīng)用階段，云深處科技有信心打造“世界的影子”，而不是“中國(guó)的波士頓動(dòng)力”。
作為腳機(jī)器人這樣的新興產(chǎn)業(yè)，要想快速發(fā)展，離不開(kāi)資本的幫助。記者了解到，近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)足式機(jī)器人項(xiàng)目受到資本的追捧，融資新聞?lì)l頻流傳。今年春晚，大型四足機(jī)器人“先鋒牛”的開(kāi)發(fā)者入選。2018年，它獲得了騰訊，領(lǐng)導(dǎo)的8.2億美元的C系列融資，創(chuàng)造了人工智能領(lǐng)域單一融資的新紀(jì)錄。云深處科技從2018年到2020年一直持續(xù)融資，最新一輪投資者是元和起源。
作為云深處科技的天使輪投資人，銀杏谷資本的合伙人李岳翰，非?？春秒p足機(jī)器人的發(fā)展前景。他說(shuō)，雖然雙足機(jī)器人剛剛從技術(shù)研發(fā)走向場(chǎng)景探索，但國(guó)內(nèi)企業(yè)家一直敢于創(chuàng)新，擁有更豐富的應(yīng)用環(huán)境，這將促進(jìn)行業(yè)的快速發(fā)展。
“步行機(jī)器人是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。單個(gè)技術(shù)其實(shí)已經(jīng)成熟，但是如何集成，降低成本，是創(chuàng)業(yè)者需要解決的問(wèn)題。”他說(shuō)，兩足機(jī)器人可能需要五到十年的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)使用。
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2021-03-11 17:59:22
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